Los motores rotativos (motor Wankel, motor rotativo) fueron inventados por el alemán Felix Wankel (1902-1988). Resumió los resultados de la investigación de sus predecesores y resolvió algunos problemas técnicos clave. Desarrolló el primer motor de rotor. Los motores rotativos utilizan el movimiento rotativo triangular del rotor para controlar la compresión y las emisiones, que es muy diferente del movimiento lineal de los motores de pistón alternativos tradicionales.
Comparación de motores rotativos y motores alternativos tradicionales: Tanto los motores alternativos como los motores de rotor dependen de la presión de expansión generada por la combustión de mezclas de aire y combustible para obtener fuerza de rotación. La diferencia de mecanismo entre los dos motores es la forma en que se utiliza la presión de expansión. En un motor alternativo, la presión de expansión generada en la superficie superior del pistón empuja el pistón hacia abajo, y la fuerza mecánica se transmite a la biela para hacer girar el cigüeñal. Para un motor de rotor, la presión de expansión actúa en el lado del rotor. Esto empuja una de las tres caras del rotor triangular hacia el centro del eje excéntrico. Este movimiento se realiza bajo la fuerza de dos fuerzas componentes. Una es la fuerza centrípeta que apunta al centro del eje de salida, y la otra es la fuerza tangencial (Ft) que gira el eje de salida.
Generalmente, el motor es un motor alternativo. Durante el funcionamiento, el pistón realiza un movimiento alternativo lineal en el cilindro. Para convertir el movimiento lineal del pistón en movimiento giratorio, se debe utilizar un mecanismo deslizante de manivela. Los motores rotativos son diferentes. Convierten directamente la fuerza de expansión de la combustión combustible en par motor. En comparación con el motor alternativo, el motor del rotor elimina el movimiento lineal inútil, por lo que el motor del rotor con la misma potencia es más pequeño, más liviano y tiene menos vibración y ruido, lo que tiene grandes ventajas.
